齿轮减速机是一种通过多级齿轮传动机构，即规格不同的齿轮带动运转的过程来实现降低发动机转速的效果。
我们知道齿轮减速机能够实现发动机或者电机降速的效果，******的动力来源就是齿轮减速机输入轴和输出轴上的大小齿轮的啮合过程来实现的。
因此，从这里就涉及到了一个非常重要的知识点，即齿轮减速机的传动比，也就是齿轮减速机的大小齿轮的齿数的比值。
根据物理学上的相对运动原理，并且我们采用转化机构法，对齿轮减速机的整个机构进行一个假想，假设给齿轮减速机加一个绕如下图所示的机构转动的公共角速度-ωH，将其变为定轴轮系。
计算需要注意的是：
1、A、K、H三个构件的轴线应互相平行；
2、 表示其转向的正负上；
3、假定H不转，变成机架；
齿轮减速机的两齿轮A、K和H三个构件的轴线应互相平行时，其转化机构的传动比仍可用平面行星轮系公式计算，但其正负号应根据转化结构中A、K两轮的转向来确定。
