摆线减速机(摆线针轮减速机)减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般******可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在******负载情况下（故障停止输出扭矩），摆线减速机的传递效率。
工作寿命：摆线减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时摆线减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时摆线减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，摆线减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。
以下是列举出的部分传动比：
摆线减速机单级摆线（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 机型号有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 传动比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 双级摆线（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 机型号有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 传动比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11)、289(17×17)、385(35×11)、391(23×17)、473（43×11）、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)
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