星海XWY型摆线减速机(摆线针轮减速机)，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。它的全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分这三部分装置而成。
输入轴上装有一个180°错位 的双偏心套，在偏心套上装两个滚柱轴承，形成 H 机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，在安装时为了避免产生摩损，通常在减速机中的针齿上装有针齿套加以防护。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制的原因，摆线轮的运动将变成有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助输出机构将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，最终获得较低的输出转速。
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