行星摆线针轮减速机随圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机的出现而发展而来，是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机使用。那么它具有什么特点呢？
1、高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长.
总之，随着行星摆线针轮减速机的出现，与各业同步发展，不仅提高了工作效率，同时也提高了使用安全系数，巧妙的应用了行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的行星减速机，使其日益广泛应用。
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