直齿轮的减速机相对于斜齿轮减速机的不足之处在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的接触，它常是很强烈的。由此产生的振动既会在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。
直齿轮的减速机还有一个缺点是，在接触时间里，有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。
那么
斜齿轮减速机则不同，它的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用用于轮齿的弹性非常有效，而且在承载强度方面也有好处。
不仅如此，制造和装配一大堆薄片直齿轮是既复杂、困难又不经济，因此厂家就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。虽然斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在减轻振动和提高承载强度方面带来的好处，由于远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在齿轮减速机的制造中多是选用斜齿轮而非直齿轮。
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