齿轮减速机传动包括标准齿轮传动，高度变位齿轮传动和角度变位齿轮传动。这样将齿轮减速机进行分类主要目的在于避免根切来减小机构的尺寸和重量，以便改善齿轮副的磨损情况，以及提高齿轮减速机的承载能力。
一般来说，齿轮减速机利用机械方式传递动力和运动件的传动。齿轮减速机的机械传动方式在机械工程中应用非常广泛，有多种形式，主要可分为两类：
第一个，靠齿轮减速机和机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。
齿轮减速机的摩擦传动容易实现无级变速，大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但采用这种传动方式的齿轮减速机一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
第二个，靠齿轮减速机的主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。
采用啮合传动方式的齿轮减速机能够用于大功率的场合，传动比较准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度，以齿轮减速机的可靠性。
齿轮减速机的传动比是很重要的，因为传动比的大小跟齿轮速度有关，齿轮减速机传动机构运动的主要研究任务是根据传动简图求其传动比和各基本构件的角速度，或根据给定的传动比来确定齿轮减速机各齿轮的齿数。
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